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e295c5549a
...
321759f70d
Author | SHA1 | Date | |
---|---|---|---|
321759f70d | |||
ef23ccdc15 | |||
d5d02ece73 | |||
b92694aeb5 | |||
43dc08e5fd | |||
e1a8f96ac9 | |||
6f11898806 | |||
e5d8c355ba | |||
c4c9b74754 | |||
81feb2306c | |||
c85d849ee3 |
1
Makefile
1
Makefile
@ -20,6 +20,7 @@ $(BUILD_DIR):
|
|||||||
mkdir $@
|
mkdir $@
|
||||||
|
|
||||||
.PHONY: default test clean
|
.PHONY: default test clean
|
||||||
|
.DEFAULT_GOAL = default
|
||||||
default: $(ROM)
|
default: $(ROM)
|
||||||
test: ../test.bin
|
test: ../test.bin
|
||||||
|
|
||||||
|
20
details.md
20
details.md
@ -1,13 +1,19 @@
|
|||||||
# Project details
|
# Project details
|
||||||
## Address Space
|
## Address Space
|
||||||
### RAM: $0-$7fff
|
|Name|From|To|r/w|
|
||||||
### (EEP)ROM: $8000-$ffff
|
|---|---:|---:|:---:|
|
||||||
|
|ZEROPAGE |$00 |$ff |`rw`|
|
||||||
|
|STACK |$100 |$1ff |`rw`|
|
||||||
|
|RAM |$200 |$4fff |`rw`|
|
||||||
|
|SPI |$5000 |$5fff |`rw`|
|
||||||
|
|VIA1 |$6000 |$600f |`rw`|
|
||||||
|
|VIA2 |$7000 |$700f |`rw`|
|
||||||
|
|ROM |$8000 |$ffff |`r `|
|
||||||
|
|
||||||
## Naming conventions
|
## Naming conventions
|
||||||
leading underscors `_` indicate a "private" label/variable, that is meant for internal use within the module only.
|
leading underscors `_` indicate a "private" label/variable, that is meant for internal use within the module only.
|
||||||
### Labels
|
### Labels
|
||||||
- `namespace_fname` for exported subroutines
|
- **scopes**: snake case
|
||||||
- `_namespace_fname` or `_namespace_fname_sub` for internal labels
|
- **subroutines** and **variables**: snake case (`scope::(_)fname_snake_case` or `scope::(_)varname_2`)
|
||||||
- `(_)namespace_Macroname`
|
- **macros**: camel case (`(_)GoodMacroname`)
|
||||||
- `(_)NAMESPACE_SYMBOLNAME` for constant symbols
|
- **constants** (eg. in ROM): upper case (`scope::(_)NICE_SYMBOLNAME`)
|
||||||
- `(_)NAMESPACE_symbolname` for variables
|
|
||||||
|
97
main.s65
97
main.s65
@ -2,6 +2,7 @@
|
|||||||
.code
|
.code
|
||||||
|
|
||||||
.macro DEBUG_LED_OFF nr
|
.macro DEBUG_LED_OFF nr
|
||||||
|
pha
|
||||||
lda IO1 + IO::RA
|
lda IO1 + IO::RA
|
||||||
.if nr = 0
|
.if nr = 0
|
||||||
and #%11111110
|
and #%11111110
|
||||||
@ -9,9 +10,11 @@
|
|||||||
and #%11111101
|
and #%11111101
|
||||||
.endif
|
.endif
|
||||||
sta IO1 + IO::RA
|
sta IO1 + IO::RA
|
||||||
|
pla
|
||||||
.endmacro
|
.endmacro
|
||||||
|
|
||||||
.macro DEBUG_LED_ON nr
|
.macro DEBUG_LED_ON nr
|
||||||
|
pha
|
||||||
lda IO1 + IO::RA
|
lda IO1 + IO::RA
|
||||||
.if nr = 0
|
.if nr = 0
|
||||||
ora #%00000001
|
ora #%00000001
|
||||||
@ -19,6 +22,7 @@
|
|||||||
ora #%00000010
|
ora #%00000010
|
||||||
.endif
|
.endif
|
||||||
sta IO1 + IO::RA
|
sta IO1 + IO::RA
|
||||||
|
pla
|
||||||
.endmacro
|
.endmacro
|
||||||
|
|
||||||
;********************************************************************************
|
;********************************************************************************
|
||||||
@ -37,6 +41,7 @@ SPI_IO = IO2
|
|||||||
; Printer
|
; Printer
|
||||||
.include "programs/printer.s65"
|
.include "programs/printer.s65"
|
||||||
.include "programs/print_slow.s65"
|
.include "programs/print_slow.s65"
|
||||||
|
.include "programs/spi-menu.s65"
|
||||||
; Digital Humidity and Temerature Sensor
|
; Digital Humidity and Temerature Sensor
|
||||||
; .include "dht.s65"
|
; .include "dht.s65"
|
||||||
|
|
||||||
@ -61,8 +66,8 @@ irq:
|
|||||||
lda IO2+IO::IFR
|
lda IO2+IO::IFR
|
||||||
sta IRQ_VAR
|
sta IRQ_VAR
|
||||||
bbr7 IRQ_VAR,@irq_return
|
bbr7 IRQ_VAR,@irq_return
|
||||||
bbs1 IRQ_VAR,@irq_keypad ; check CB1
|
|
||||||
bbs2 IRQ_VAR,@irq_spi_p ; check SR
|
bbs2 IRQ_VAR,@irq_spi_p ; check SR
|
||||||
|
bbs1 IRQ_VAR,@irq_keypad ; check CA1
|
||||||
; this should never be reached
|
; this should never be reached
|
||||||
jsr lcd_clear
|
jsr lcd_clear
|
||||||
Print str_irq_unknown
|
Print str_irq_unknown
|
||||||
@ -75,7 +80,7 @@ irq:
|
|||||||
jsr kp_read_on_irq
|
jsr kp_read_on_irq
|
||||||
bra @irq_return
|
bra @irq_return
|
||||||
@irq_spi_p:
|
@irq_spi_p:
|
||||||
jsr spi_p_read
|
jsr spi_p::read
|
||||||
bra @irq_return
|
bra @irq_return
|
||||||
; @irq_dht:
|
; @irq_dht:
|
||||||
; lda IO1 + IO::T1CL ;T1L2 ; clear interrupt flag
|
; lda IO1 + IO::T1CL ;T1L2 ; clear interrupt flag
|
||||||
@ -89,14 +94,15 @@ irq:
|
|||||||
reset:
|
reset:
|
||||||
jsr lcd_init
|
jsr lcd_init
|
||||||
|
|
||||||
|
; TODO debug stuff
|
||||||
|
stz IO2 + IO::DDRB
|
||||||
lda #$ff
|
lda #$ff
|
||||||
sta IO1 + IO::DDRA
|
sta IO1 + IO::DDRA
|
||||||
DEBUG_LED_OFF 0
|
DEBUG_LED_OFF 0
|
||||||
DEBUG_LED_OFF 1
|
DEBUG_LED_OFF 1
|
||||||
|
|
||||||
jsr kp_init
|
|
||||||
|
|
||||||
jsr spi_p_init
|
jsr kp_init
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ; INIT DHT
|
; ; INIT DHT
|
||||||
@ -112,48 +118,61 @@ reset:
|
|||||||
|
|
||||||
; enable interrupts
|
; enable interrupts
|
||||||
cli
|
cli
|
||||||
|
bra home
|
||||||
.proc return_home
|
|
||||||
Print message_menu
|
|
||||||
.endproc
|
|
||||||
|
|
||||||
.proc home
|
.proc home
|
||||||
jsr rb_keypad_read
|
Print message_menu
|
||||||
beq home
|
; jsr rb_keypad_read
|
||||||
|
@loop:
|
||||||
|
lda _KP_DEBUG_VAL
|
||||||
|
beq @loop
|
||||||
|
; TODO debug
|
||||||
|
sta 0
|
||||||
|
stz _KP_DEBUG_VAL
|
||||||
|
lda 0
|
||||||
; beq home
|
; beq home
|
||||||
cmp #'A'
|
cmp #'A'
|
||||||
jeq printer
|
jeq printer
|
||||||
cmp #'B'
|
cmp #'B'
|
||||||
jeq SPI_CODE_START
|
jeq spi_menu::spi_menu
|
||||||
; jeq dht_request
|
|
||||||
cmp #'C'
|
cmp #'C'
|
||||||
jeq print_1
|
jeq print_1
|
||||||
cmp #'D'
|
cmp #'D'
|
||||||
jeq print_2
|
jeq print_2
|
||||||
cmp #'0'
|
cmp #'1'
|
||||||
bne @l1
|
beq @debug0_on
|
||||||
DEBUG_LED_OFF 0
|
cmp #'2'
|
||||||
jmp home
|
beq @debug0_off
|
||||||
@l1:
|
cmp #'4'
|
||||||
cmp #'#'
|
beq @debug1_on
|
||||||
bne @l2
|
cmp #'5'
|
||||||
DEBUG_LED_ON 0
|
beq @debug1_off
|
||||||
jmp home
|
cmp #'7'
|
||||||
@l2:
|
beq @print_rb
|
||||||
cmp #'8'
|
|
||||||
bne @l3
|
|
||||||
DEBUG_LED_OFF 1
|
|
||||||
jmp home
|
|
||||||
@l3:
|
|
||||||
cmp #'9'
|
|
||||||
bne @l4
|
|
||||||
DEBUG_LED_ON 1
|
|
||||||
jmp home
|
|
||||||
@l4:
|
|
||||||
cmp #'*' ; print home menu again if not visible (message 1 and 2 jmp to home)
|
cmp #'*' ; print home menu again if not visible (message 1 and 2 jmp to home)
|
||||||
jeq return_home
|
beq home
|
||||||
|
jmp @loop
|
||||||
jmp home
|
|
||||||
|
@debug0_off:
|
||||||
|
DEBUG_LED_OFF 0
|
||||||
|
jmp @loop
|
||||||
|
@debug0_on:
|
||||||
|
DEBUG_LED_ON 0
|
||||||
|
jmp @loop
|
||||||
|
@debug1_off:
|
||||||
|
DEBUG_LED_OFF 1
|
||||||
|
jmp @loop
|
||||||
|
@debug1_on:
|
||||||
|
DEBUG_LED_ON 1
|
||||||
|
jmp @loop
|
||||||
|
@print_rb:
|
||||||
|
jsr lcd_clear
|
||||||
|
Print str_io2
|
||||||
|
lda IO2 + IO::RB
|
||||||
|
jsr lcd_char
|
||||||
|
lda #'''
|
||||||
|
jsr lcd_char
|
||||||
|
jmp @loop
|
||||||
.endproc
|
.endproc
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -181,13 +200,19 @@ message_2:
|
|||||||
message_menu:
|
message_menu:
|
||||||
.byte "<A> Printer "
|
.byte "<A> Printer "
|
||||||
; .byte "<B> Temperatur "
|
; .byte "<B> Temperatur "
|
||||||
.byte "<B> Run from SPI"
|
.byte "<B> SPI-Menu "
|
||||||
.byte "<C> Text 1 "
|
.byte "<C> Text 1 "
|
||||||
.asciiz "<D> Text 2 "
|
.asciiz "<D> Text 2 "
|
||||||
|
str_spi_begin:
|
||||||
|
.asciiz "---BEGIN SPI---"
|
||||||
|
str_spi_start:
|
||||||
|
.asciiz "---START SPI---"
|
||||||
str_irq:
|
str_irq:
|
||||||
.asciiz "IRQ detected! "
|
.asciiz "IRQ detected! "
|
||||||
str_irq_unknown:
|
str_irq_unknown:
|
||||||
.asciiz "Unknown IRQ src!"
|
.asciiz "Unknown IRQ src!"
|
||||||
|
str_io2:
|
||||||
|
.asciiz "IO2::RB='"
|
||||||
|
|
||||||
;********************************************************************************
|
;********************************************************************************
|
||||||
; reset vector
|
; reset vector
|
||||||
|
@ -12,8 +12,8 @@ INCLUDE_MEMCOPY = 1
|
|||||||
cpy
|
cpy
|
||||||
loop:
|
loop:
|
||||||
beq @loop_end
|
beq @loop_end
|
||||||
lda (ARG0,y)
|
lda (ARG0),y
|
||||||
sta (ARG2,y)
|
sta (ARG2),y
|
||||||
dey
|
dey
|
||||||
bra @loop
|
bra @loop
|
||||||
loop_end:
|
loop_end:
|
||||||
|
@ -33,9 +33,9 @@ INCLUDE_PRINT_SLOW = 1
|
|||||||
;********************************************************************************
|
;********************************************************************************
|
||||||
.macro PrintSlow message,time_cs
|
.macro PrintSlow message,time_cs
|
||||||
jsr lcd_clear
|
jsr lcd_clear
|
||||||
lda #.LOBYTE(message)
|
lda #<message
|
||||||
sta ARG0
|
sta ARG0
|
||||||
lda #.HIBYTE(message)
|
lda #>message
|
||||||
sta ARG1
|
sta ARG1
|
||||||
phx
|
phx
|
||||||
ldx #time_cs
|
ldx #time_cs
|
||||||
|
@ -10,7 +10,7 @@ printer:
|
|||||||
jsr rb_keypad_read
|
jsr rb_keypad_read
|
||||||
beq @printer_loop
|
beq @printer_loop
|
||||||
cmp #'*'
|
cmp #'*'
|
||||||
jeq return_home
|
jeq home
|
||||||
jsr lcd_char
|
jsr lcd_char
|
||||||
bra @printer_loop
|
bra @printer_loop
|
||||||
.endif ; guard
|
.endif ; guard
|
||||||
|
92
programs/spi-menu.s65
Normal file
92
programs/spi-menu.s65
Normal file
@ -0,0 +1,92 @@
|
|||||||
|
.include "system/spi.s65"
|
||||||
|
.include "util/string.s65"
|
||||||
|
.ifndef INCLUDE_SPI_MENU
|
||||||
|
INCLUDE_SPI_MENU = 1
|
||||||
|
|
||||||
|
.scope spi_menu
|
||||||
|
.bss
|
||||||
|
trans_bytes: .res 1
|
||||||
|
trans_pages: .res 1
|
||||||
|
status: .res 1
|
||||||
|
status_str: .res 17 ; 16 + null
|
||||||
|
|
||||||
|
.code
|
||||||
|
.proc spi_menu
|
||||||
|
stz trans_bytes
|
||||||
|
stz trans_pages
|
||||||
|
lda #'X'
|
||||||
|
sta status
|
||||||
|
@print_menu:
|
||||||
|
jsr lcd_clear
|
||||||
|
Print MENU
|
||||||
|
@print_status:
|
||||||
|
Strf FMT_STATUS,status_str,trans_pages,trans_bytes,status
|
||||||
|
lda #(LCD_CMD_SET_ADDRESS | LCD_LINE4)
|
||||||
|
jsr _lcd_cmd
|
||||||
|
Print status_str
|
||||||
|
@loop:
|
||||||
|
; check if a byte has been transferred
|
||||||
|
@check_byte:
|
||||||
|
lda spi_p::bytes_written
|
||||||
|
cmp trans_bytes
|
||||||
|
bne @byte_written
|
||||||
|
@check_page:
|
||||||
|
lda spi_p::pages_written
|
||||||
|
cmp trans_pages
|
||||||
|
bne @page_written
|
||||||
|
bra @read_keypad
|
||||||
|
@byte_written:
|
||||||
|
sta trans_bytes
|
||||||
|
bra @print_status
|
||||||
|
@page_written:
|
||||||
|
sta trans_pages
|
||||||
|
bra @print_status
|
||||||
|
|
||||||
|
@read_keypad:
|
||||||
|
lda _KP_DEBUG_VAL
|
||||||
|
beq @loop
|
||||||
|
; TODO debug
|
||||||
|
sta 0
|
||||||
|
stz _KP_DEBUG_VAL
|
||||||
|
lda 0
|
||||||
|
cmp #'*'
|
||||||
|
beq @return_home
|
||||||
|
cmp #'A'
|
||||||
|
beq @spi_begin
|
||||||
|
cmp #'B'
|
||||||
|
beq @spi_end
|
||||||
|
cmp #'C'
|
||||||
|
beq @spi_jump
|
||||||
|
bra @loop
|
||||||
|
@spi_begin:
|
||||||
|
lda #'@'
|
||||||
|
sta status
|
||||||
|
jsr spi_p::begin
|
||||||
|
jmp @print_menu
|
||||||
|
@spi_end:
|
||||||
|
lda #'X'
|
||||||
|
sta status
|
||||||
|
jsr spi_p::end
|
||||||
|
jmp @print_menu
|
||||||
|
@spi_jump:
|
||||||
|
jsr spi_p::end
|
||||||
|
jsr lcd_clear
|
||||||
|
Print START
|
||||||
|
jmp spi_p::SPI_CODE_START
|
||||||
|
@return_home:
|
||||||
|
jsr spi_p::end
|
||||||
|
jmp home
|
||||||
|
.endproc
|
||||||
|
|
||||||
|
.rodata
|
||||||
|
MENU:
|
||||||
|
.byte "A> Beg. Transfer"
|
||||||
|
.byte "B> Stop Transfer"
|
||||||
|
.asciiz "C> Jump Home <*"
|
||||||
|
; .asciiz "0b0p Status: X"
|
||||||
|
FMT_STATUS: .asciiz "%x%xb Status:%x"
|
||||||
|
BEGIN: .asciiz "---BEGIN SPI---"
|
||||||
|
START: .asciiz "---START SPI---"
|
||||||
|
|
||||||
|
.endscope
|
||||||
|
.endif ; guard
|
@ -102,25 +102,5 @@ INCLUDE_IOW65C22 = 1
|
|||||||
IRQ = %10000000
|
IRQ = %10000000
|
||||||
.endenum
|
.endenum
|
||||||
|
|
||||||
; TODO: leave?
|
.endscope ; IO
|
||||||
; .struct VIA_Pins
|
.endif ; guard
|
||||||
; RB .byte ; $0
|
|
||||||
; RA .byte ; $1
|
|
||||||
; DDRB .byte ; $2
|
|
||||||
; DDRA .byte ; $3
|
|
||||||
; T1CL .byte ; $4
|
|
||||||
; T1CH .byte ; $5
|
|
||||||
; T1LL .byte ; $6
|
|
||||||
; T1LH .byte ; $7
|
|
||||||
; T2CL .byte ; $8
|
|
||||||
; T2CH .byte ; $9
|
|
||||||
; SR .byte ; $a
|
|
||||||
; ACR .byte ; $b
|
|
||||||
; PCR .byte ; $c
|
|
||||||
; IFR .byte ; $d
|
|
||||||
; IER .byte ; $e
|
|
||||||
; RANH .byte ; $f ; no handshake
|
|
||||||
; .endstruct
|
|
||||||
.endif
|
|
||||||
.endscope
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -18,6 +18,7 @@ INCLUDE_KEYPAD = 1
|
|||||||
|
|
||||||
.zeropage
|
.zeropage
|
||||||
_KP_COLUMN: .res 1 ; for storing stuff
|
_KP_COLUMN: .res 1 ; for storing stuff
|
||||||
|
_KP_DEBUG_VAL: .res 1 ; for storing the last char DEBUG
|
||||||
|
|
||||||
.bss ; reserve space or ringbuffer
|
.bss ; reserve space or ringbuffer
|
||||||
KP_BUF_SIZE = 10
|
KP_BUF_SIZE = 10
|
||||||
@ -90,6 +91,8 @@ RBUF_MEM_END = RBUF_MEM_START + KP_BUF_SIZE - 1
|
|||||||
rts
|
rts
|
||||||
@kp_write:
|
@kp_write:
|
||||||
lda _KP_VALUES,x
|
lda _KP_VALUES,x
|
||||||
|
; TODO use ringbuffer
|
||||||
|
sta _KP_DEBUG_VAL
|
||||||
jsr rb_keypad_write
|
jsr rb_keypad_write
|
||||||
rts
|
rts
|
||||||
.endproc
|
.endproc
|
||||||
@ -97,9 +100,9 @@ RBUF_MEM_END = RBUF_MEM_START + KP_BUF_SIZE - 1
|
|||||||
.rodata
|
.rodata
|
||||||
_KP_VALUES:
|
_KP_VALUES:
|
||||||
.byte "174*"
|
.byte "174*"
|
||||||
.byte "396#"
|
|
||||||
.byte "2850"
|
.byte "2850"
|
||||||
.byte "ABCD"
|
.byte "396#"
|
||||||
|
.byte "ACBD"
|
||||||
; keypad conencted so that
|
; keypad conencted so that
|
||||||
; row 1 = PA0
|
; row 1 = PA0
|
||||||
; row 2 = PA2
|
; row 2 = PA2
|
||||||
|
212
system/spi.s65
212
system/spi.s65
@ -10,30 +10,148 @@
|
|||||||
|
|
||||||
.ifndef INCLUDE_SPI
|
.ifndef INCLUDE_SPI
|
||||||
INCLUDE_SPI = 1
|
INCLUDE_SPI = 1
|
||||||
|
.scope spi_p
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.zeropage
|
||||||
|
code_page: .res 2 ; SPI_CODE_START + pages_written * 256
|
||||||
.bss
|
.bss
|
||||||
SPI_PAGES_WRITTEN: .res 1
|
bytes_written: .res 1
|
||||||
SPI_BYTES_WRITTEN: .res 1
|
pages_written: .res 1
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "util/math.s65"
|
||||||
|
; spi-transferred code will be placed here
|
||||||
.segment "SPI"
|
.segment "SPI"
|
||||||
SPI_CODE_START: ; .res $1000
|
SPI_CODE_START:
|
||||||
lda $1000
|
lda '$'
|
||||||
sta $1000
|
jsr lcd_char
|
||||||
lda $1000
|
lda #<TEST_FMT
|
||||||
sta $1000
|
sta ARG0
|
||||||
lda $1000
|
lda #>TEST_FMT
|
||||||
sta $1000
|
sta ARG1
|
||||||
|
lda #<TEST_OUT
|
||||||
|
sta ARG2
|
||||||
|
lda #>TEST_OUT
|
||||||
|
sta ARG3
|
||||||
|
lda #$a9
|
||||||
|
sta ARG4
|
||||||
|
lda #$3c
|
||||||
|
sta ARG5
|
||||||
|
lda #$10
|
||||||
|
sta ARG6
|
||||||
|
jsr strf
|
||||||
|
Print TEST_OUT
|
||||||
|
@spiloop:
|
||||||
lda IO1 + IO::RA
|
lda IO1 + IO::RA
|
||||||
lda IO1 + IO::RA
|
lda IO2 + IO::RA
|
||||||
bra SPI_CODE_START
|
nop
|
||||||
; jsr lcd_clear
|
bra @spiloop
|
||||||
; PrintSlow msg,20
|
jmp home
|
||||||
; jmp home
|
|
||||||
; msg:
|
; TODO allocate zp memory
|
||||||
; .asciiz "YO DAS WAR SPI"
|
fmt_idx = $30
|
||||||
|
out_idx = $31
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
; @function Format a string
|
||||||
|
; @details
|
||||||
|
; If there is no value to be read, the Pz will be set
|
||||||
|
; Formats:
|
||||||
|
; - u: unsigned decimal integer (1 byte)
|
||||||
|
; - U: unsigned decimal integer (2 bytes)
|
||||||
|
; @param ARG0-1: Format string address
|
||||||
|
; @param ARG2-3: Output string address
|
||||||
|
; @param ARG4+: Additional parameters
|
||||||
|
; @returns
|
||||||
|
; @modifies: A, Y
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
.proc strf
|
||||||
|
stz out_idx
|
||||||
|
stz fmt_idx
|
||||||
|
ldy #0 ; position in string
|
||||||
|
ldx #0 ; index of format args
|
||||||
|
@loop:
|
||||||
|
ldy fmt_idx
|
||||||
|
lda (ARG0),y
|
||||||
|
beq @null
|
||||||
|
cmp #'%'
|
||||||
|
beq @percent
|
||||||
|
@normal_char: ; store A in output string
|
||||||
|
ldy out_idx
|
||||||
|
sta (ARG2),y
|
||||||
|
inc fmt_idx
|
||||||
|
inc out_idx
|
||||||
|
beq @out_overflow
|
||||||
|
bra @loop
|
||||||
|
@percent: ; check for format in next position
|
||||||
|
iny
|
||||||
|
sty fmt_idx
|
||||||
|
lda (ARG0),y
|
||||||
|
beq @null
|
||||||
|
; formats
|
||||||
|
cmp #'x'
|
||||||
|
beq @format_hex1
|
||||||
|
bra @normal_char
|
||||||
|
@format_hex1: ; 1 byte hex -> 2 chars
|
||||||
|
lda ARG4,x
|
||||||
|
phx
|
||||||
|
jsr int8_to_hex_str
|
||||||
|
ldy out_idx
|
||||||
|
sta (ARG2),y ; most sig digit
|
||||||
|
iny
|
||||||
|
beq @out_overflow
|
||||||
|
txa
|
||||||
|
sta (ARG2),y ; least sig digit
|
||||||
|
iny
|
||||||
|
beq @out_overflow
|
||||||
|
sty out_idx
|
||||||
|
plx
|
||||||
|
inx ; 1 byte of args handeled
|
||||||
|
; bra @format_return
|
||||||
|
@format_return: ; increment fmt_idx to swallow the formating char
|
||||||
|
inc fmt_idx
|
||||||
|
bra @loop
|
||||||
|
@out_overflow: ; store 0 in last position
|
||||||
|
ldy #$ff
|
||||||
|
sty out_idx
|
||||||
|
@store_null:
|
||||||
|
lda #0
|
||||||
|
@null: ; store and return
|
||||||
|
ldy out_idx
|
||||||
|
sta (ARG2),y
|
||||||
|
@rts:
|
||||||
|
rts
|
||||||
|
.endproc
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
; @function Convert a 1 byte number into two hex characters
|
||||||
|
; @param A: Number to convert
|
||||||
|
; @returns A: Most significant digit
|
||||||
|
; @returns X: Least significant digit
|
||||||
|
; @modifies X,Y,A
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
.proc int8_to_hex_str
|
||||||
|
pha
|
||||||
|
and #%00001111
|
||||||
|
tay
|
||||||
|
ldx HEX_CHARS,y
|
||||||
|
pla
|
||||||
|
div A,16
|
||||||
|
and #%00001111
|
||||||
|
tay
|
||||||
|
lda HEX_CHARS,y
|
||||||
|
rts
|
||||||
|
.endproc
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
HEX_CHARS: .byte "0123456789ABCDEF"
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_FMT: .asciiz "%x -> %x -> %x:)"
|
||||||
|
TEST_OUT: .asciiz "TESTOUT"
|
||||||
|
|
||||||
|
; SPI_P = as peripheral
|
||||||
.code
|
.code
|
||||||
.struct SPI_P_Pins
|
.struct SPI_P_Pins
|
||||||
; VIA addresses
|
; VIA addresses
|
||||||
@ -50,12 +168,20 @@ SPI_CODE_START: ; .res $1000
|
|||||||
.endstruct
|
.endstruct
|
||||||
|
|
||||||
;********************************************************************************
|
;********************************************************************************
|
||||||
; @function Initialize the IO Adapter for SPI
|
; @function Begin listening for SPI transfers
|
||||||
; @param ARG0-1 Address of the SPI_Pins struct
|
; @details
|
||||||
|
; - initialize variables
|
||||||
|
; - configure shift register to shift in under external clock
|
||||||
|
; - enable shift register interrupts
|
||||||
;********************************************************************************
|
;********************************************************************************
|
||||||
.proc spi_p_init
|
.proc begin
|
||||||
stz SPI_PAGES_WRITTEN
|
stz pages_written
|
||||||
stz SPI_BYTES_WRITTEN
|
stz bytes_written
|
||||||
|
; store address in zp
|
||||||
|
lda #<SPI_CODE_START
|
||||||
|
sta code_page
|
||||||
|
lda #>SPI_CODE_START
|
||||||
|
sta code_page + 1
|
||||||
; todo USE MASKS
|
; todo USE MASKS
|
||||||
; set Shift register to shift in under external clock on CB1
|
; set Shift register to shift in under external clock on CB1
|
||||||
lda #IO::ACR::SR_SIN_PHIE
|
lda #IO::ACR::SR_SIN_PHIE
|
||||||
@ -64,21 +190,49 @@ SPI_CODE_START: ; .res $1000
|
|||||||
; enable SR interrupts
|
; enable SR interrupts
|
||||||
lda #(IO::IRQ::IRQ | IO::IRQ::SR)
|
lda #(IO::IRQ::IRQ | IO::IRQ::SR)
|
||||||
sta SPI_IO + IO::IER
|
sta SPI_IO + IO::IER
|
||||||
DEBUG_LED_ON 1
|
|
||||||
|
; load SR to reset
|
||||||
|
lda SPI_IO + IO::SR
|
||||||
rts
|
rts
|
||||||
.endproc
|
.endproc
|
||||||
|
|
||||||
.proc spi_p_read
|
;********************************************************************************
|
||||||
DEBUG_LED_ON 0
|
; @function Stop listening for SPI transfers
|
||||||
; print received byte
|
; @details
|
||||||
|
; Disables shift register interrupts
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
.proc end
|
||||||
|
; disable SR interrupts
|
||||||
|
lda #IO::IRQ::SR
|
||||||
|
sta SPI_IO + IO::IER
|
||||||
|
rts
|
||||||
|
.endproc
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
; @function Read a byte from SPI
|
||||||
|
; @details
|
||||||
|
; Reads a byte from the shift register and stores it in the SPI code buffer
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
.proc read
|
||||||
|
ldx bytes_written
|
||||||
lda SPI_IO + IO::SR
|
lda SPI_IO + IO::SR
|
||||||
sta SPI_CODE_START,x
|
sta SPI_CODE_START,x
|
||||||
inc SPI_BYTES_WRITTEN
|
inc bytes_written
|
||||||
jsr lcd_char
|
beq @new_page
|
||||||
|
rts
|
||||||
|
@new_page:
|
||||||
|
inc pages_written
|
||||||
|
inc code_page + 1
|
||||||
rts
|
rts
|
||||||
.endproc
|
.endproc
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
; @function Initialize the IO Adapter for SPI
|
||||||
|
; @param ARG0-1 Address of the SPI_Pins struct
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
;********************************************************************************
|
;********************************************************************************
|
||||||
; @function Read bytes
|
; @function Read bytes
|
||||||
; @param X Number of bytes to send
|
; @param X Number of bytes to send
|
||||||
@ -96,8 +250,8 @@ SPI_CODE_START: ; .res $1000
|
|||||||
.proc send_data
|
.proc send_data
|
||||||
.endproc
|
.endproc
|
||||||
|
|
||||||
|
.endscope
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
_send_byte:
|
|
||||||
|
|
||||||
.endif
|
.endif
|
||||||
|
106
util/math.s65
Normal file
106
util/math.s65
Normal file
@ -0,0 +1,106 @@
|
|||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
; @module math
|
||||||
|
; @type utility
|
||||||
|
; @details
|
||||||
|
; Math library
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
.ifndef INCLUDE_MATH
|
||||||
|
INCLUDE_MATH = 1
|
||||||
|
|
||||||
|
.scope math
|
||||||
|
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
; @macro Divide a num (or A) by a factor
|
||||||
|
; @param num: Memory or A
|
||||||
|
; @param divider: must be power of 2
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
.macro div num,divider
|
||||||
|
.if divider = 2
|
||||||
|
lsr num
|
||||||
|
.elseif divider = 4
|
||||||
|
lsr num
|
||||||
|
lsr num
|
||||||
|
.elseif divider = 8
|
||||||
|
lsr num
|
||||||
|
lsr num
|
||||||
|
lsr num
|
||||||
|
.elseif divider = 16
|
||||||
|
.repeat 4
|
||||||
|
lsr num
|
||||||
|
.endrepeat
|
||||||
|
.elseif divider = 32
|
||||||
|
.repeat 5
|
||||||
|
lsr num
|
||||||
|
.endrepeat
|
||||||
|
.elseif divider = 64
|
||||||
|
.repeat 6
|
||||||
|
lsr num
|
||||||
|
.endrepeat
|
||||||
|
.elseif divider = 128
|
||||||
|
.repeat 7
|
||||||
|
lsr num
|
||||||
|
.endrepeat
|
||||||
|
.else
|
||||||
|
.error "div macro: divider % 2 != 0"
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
.endmacro
|
||||||
|
|
||||||
|
; .macro Amult1 factor
|
||||||
|
; phx
|
||||||
|
; ldx factor
|
||||||
|
; AmultX
|
||||||
|
; plx
|
||||||
|
; .endmacro
|
||||||
|
|
||||||
|
; https://www.llx.com/Neil/a2/mult.html
|
||||||
|
; .macro mult num1,num2,result
|
||||||
|
; lda #0
|
||||||
|
; ldx #8
|
||||||
|
; L1:
|
||||||
|
; lsr num2
|
||||||
|
; bcc L2
|
||||||
|
; clc
|
||||||
|
; adc num1
|
||||||
|
; L2:
|
||||||
|
; ror
|
||||||
|
; ror result
|
||||||
|
; dex
|
||||||
|
; bne L1
|
||||||
|
; sta result+1
|
||||||
|
; .endmacro
|
||||||
|
|
||||||
|
; 00110101
|
||||||
|
; 10010011
|
||||||
|
; -------^
|
||||||
|
; =00110101
|
||||||
|
; 00110101
|
||||||
|
; 01001001
|
||||||
|
; -------^
|
||||||
|
; =00110101
|
||||||
|
; 00110101
|
||||||
|
; 00100100
|
||||||
|
; -------^
|
||||||
|
; =00000000
|
||||||
|
; 00110101
|
||||||
|
; 00010010
|
||||||
|
; -------^
|
||||||
|
; =00000000
|
||||||
|
; 00110101
|
||||||
|
; 00001001
|
||||||
|
; -------^
|
||||||
|
; 00110101
|
||||||
|
; 00110101
|
||||||
|
; 00000100
|
||||||
|
; -------^
|
||||||
|
; =00000000
|
||||||
|
; 00110101
|
||||||
|
; 00000010
|
||||||
|
; -------^
|
||||||
|
; =00000000
|
||||||
|
; 00110101
|
||||||
|
; 00000001
|
||||||
|
; 00110101
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.endscope
|
||||||
|
.endif ; guard
|
163
util/string.s65
Normal file
163
util/string.s65
Normal file
@ -0,0 +1,163 @@
|
|||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
; @module string
|
||||||
|
; @type utility
|
||||||
|
; @details
|
||||||
|
; String utility
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
.ifndef INCLUDE_STRING
|
||||||
|
INCLUDE_STRING = 1
|
||||||
|
|
||||||
|
.scope str
|
||||||
|
|
||||||
|
.code
|
||||||
|
.macro _StrfStoreArg arg
|
||||||
|
.if (.not .blank(arg))
|
||||||
|
.if .match(arg, x)
|
||||||
|
stx ARG4 + @N_ARGS
|
||||||
|
.elseif .match(arg, y)
|
||||||
|
sty ARG4 + @N_ARGS
|
||||||
|
.else
|
||||||
|
lda arg
|
||||||
|
sta ARG4 + @N_ARGS
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
@N_ARGS .set (@N_ARGS + 1)
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
.endmacro
|
||||||
|
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
; @function Macro for passing arguments to strf
|
||||||
|
; @param fmt: Format string address
|
||||||
|
; @param out: Output string address
|
||||||
|
; @param x0-x9: Additional parameters
|
||||||
|
; @warning Addresses as additional paramteres must be passed like this `#<addr,#>addr`
|
||||||
|
; @modifies: A, X, Y
|
||||||
|
; @see strf
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
.macro Strf fmt,out,x0,x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,x9
|
||||||
|
@N_ARGS .set 0 ; @ so that it doesnt break cheap labels
|
||||||
|
lda #<fmt
|
||||||
|
sta ARG0
|
||||||
|
lda #>fmt
|
||||||
|
sta ARG1
|
||||||
|
lda #<out
|
||||||
|
sta ARG2
|
||||||
|
lda #>out
|
||||||
|
sta ARG3
|
||||||
|
_StrfStoreArg x0
|
||||||
|
_StrfStoreArg x1
|
||||||
|
_StrfStoreArg x2
|
||||||
|
_StrfStoreArg x3
|
||||||
|
_StrfStoreArg x4
|
||||||
|
_StrfStoreArg x5
|
||||||
|
_StrfStoreArg x6
|
||||||
|
_StrfStoreArg x7
|
||||||
|
jsr strf
|
||||||
|
.out .sprintf("info: Strf: called with %d arguments", @N_ARGS)
|
||||||
|
.endmacro
|
||||||
|
|
||||||
|
; TODO allocate zp memory
|
||||||
|
fmt_idx = $30
|
||||||
|
out_idx = $31
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
; @function Format a string
|
||||||
|
; @details
|
||||||
|
; If there is no value to be read, the Pz will be set
|
||||||
|
; Formats:
|
||||||
|
; - x: unsigned hex integer (1 byte) -> 2 chars
|
||||||
|
; - X: unsigned hex integer (2 byte) -> 4 chars TODO
|
||||||
|
; - u: unsigned decimal integer (1 byte) TODO
|
||||||
|
; - U: unsigned decimal integer (2 bytes) TODO
|
||||||
|
; @param ARG0-1: Format string address
|
||||||
|
; @param ARG2-3: Output string address
|
||||||
|
; @param ARG4+: Additional parameters
|
||||||
|
; @returns
|
||||||
|
; @modifies: A, X, Y
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
.proc strf
|
||||||
|
stz out_idx
|
||||||
|
stz fmt_idx
|
||||||
|
ldy #0 ; position in string
|
||||||
|
ldx #0 ; index of format args
|
||||||
|
@loop:
|
||||||
|
ldy fmt_idx
|
||||||
|
lda (ARG0),y
|
||||||
|
beq @null
|
||||||
|
cmp #'%'
|
||||||
|
beq @percent
|
||||||
|
@normal_char: ; store A in output string
|
||||||
|
ldy out_idx
|
||||||
|
sta (ARG2),y
|
||||||
|
inc fmt_idx
|
||||||
|
inc out_idx
|
||||||
|
beq @out_overflow
|
||||||
|
bra @loop
|
||||||
|
@percent: ; check for format in next position
|
||||||
|
iny
|
||||||
|
sty fmt_idx
|
||||||
|
lda (ARG0),y
|
||||||
|
beq @null
|
||||||
|
; formats
|
||||||
|
cmp #'x'
|
||||||
|
beq @format_hex1
|
||||||
|
bra @normal_char
|
||||||
|
@format_hex1: ; 1 byte hex -> 2 chars
|
||||||
|
lda ARG4,x
|
||||||
|
phx
|
||||||
|
jsr int8_to_hex_str
|
||||||
|
ldy out_idx
|
||||||
|
sta (ARG2),y ; most sig digit
|
||||||
|
iny
|
||||||
|
beq @out_overflow
|
||||||
|
txa
|
||||||
|
sta (ARG2),y ; least sig digit
|
||||||
|
iny
|
||||||
|
beq @out_overflow
|
||||||
|
sty out_idx
|
||||||
|
plx
|
||||||
|
inx ; 1 byte of args handeled
|
||||||
|
; bra @format_return
|
||||||
|
@format_return: ; increment fmt_idx to swallow the formating char
|
||||||
|
inc fmt_idx
|
||||||
|
bra @loop
|
||||||
|
@out_overflow: ; store 0 in last position
|
||||||
|
ldy #$ff
|
||||||
|
sty out_idx
|
||||||
|
@store_null:
|
||||||
|
lda #0
|
||||||
|
@null: ; store and return
|
||||||
|
ldy out_idx
|
||||||
|
sta (ARG2),y
|
||||||
|
@rts:
|
||||||
|
rts
|
||||||
|
.endproc
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
; @function Convert a 1 byte number into two hex characters
|
||||||
|
; @param A: Number to convert
|
||||||
|
; @returns A: Most significant digit
|
||||||
|
; @returns X: Least significant digit
|
||||||
|
; @modifies A,X,Y
|
||||||
|
;********************************************************************************
|
||||||
|
.proc int8_to_hex_str
|
||||||
|
pha
|
||||||
|
and #%00001111
|
||||||
|
tay
|
||||||
|
ldx HEX_CHARS_UPPER,y
|
||||||
|
pla
|
||||||
|
div A,16
|
||||||
|
and #%00001111
|
||||||
|
tay
|
||||||
|
lda HEX_CHARS_UPPER,y
|
||||||
|
rts
|
||||||
|
.endproc
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.rodata
|
||||||
|
HEX_CHARS_UPPER: .byte "0123456789ABCDEF"
|
||||||
|
HEX_CHARS_LOWER: .byte "0123456789abcdef"
|
||||||
|
|
||||||
|
.export strf
|
||||||
|
|
||||||
|
.endscope
|
||||||
|
.endif ; guard
|
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