wip: keyboard
This commit is contained in:
parent
404c435162
commit
811d50122f
13
Makefile
13
Makefile
@ -1,4 +1,5 @@
|
||||
ROM = ../rom.bin
|
||||
ROM = ../rom.bin
|
||||
SPI = ../spi.bin
|
||||
|
||||
OBJ_DIR = build
|
||||
|
||||
@ -20,7 +21,7 @@ DEP = $(wildcard $(OBJ_DIR)/*/*.d)
|
||||
|
||||
-include $(DEP)
|
||||
|
||||
.PHONY: default test clean print
|
||||
.PHONY: default test clean print spi
|
||||
.DEFAULT_GOAL = default
|
||||
|
||||
FMT_MESSAGE="\e[1;34m%s\e[0m %s\n"
|
||||
@ -33,12 +34,15 @@ print:
|
||||
@printf $(FMT_VAR) "LDFLAGS" "$(LDFLAGS)"
|
||||
@printf $(FMT_VAR) "SRC" "$(SRC)"
|
||||
@printf $(FMT_VAR) "OBJ" "$(OBJ)"
|
||||
default: $(ROM)
|
||||
default: $(ROM) $(SPI)
|
||||
|
||||
spi: default
|
||||
./../ad-spi/spi-transfer -f $(SPI)
|
||||
|
||||
$(OBJ_DIRS):
|
||||
mkdir -p $@
|
||||
|
||||
$(ROM): $(OBJ)
|
||||
$(SPI) $(ROM): $(OBJ) linker.conf
|
||||
@printf $(FMT_MESSAGE) "Linking" "$@"
|
||||
$(LD) $(LDFLAGS) $(OBJ) -o $@
|
||||
|
||||
@ -52,3 +56,4 @@ $(OBJ_DIR)/%.o: %.s65 | $(OBJ_DIRS)
|
||||
clean:
|
||||
rm -r $(OBJ_DIR)
|
||||
rm $(ROM)
|
||||
rm $(SPI)
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@ MEMORY {
|
||||
# RAM: start = $0100, size = $5eff, type = rw, file = "", fill = yes;
|
||||
STACK: start = $0100, size = $0100, type = rw, file = "", fill = yes;
|
||||
RAM: start = $0200, size = $4e00, type = rw, file = "", fill = yes;
|
||||
SPI: start = $5000, size = $1000, type = rw, file = "spi.bin", fill = no;
|
||||
SPI: start = $5000, size = $1000, type = rw, file = "../spi.bin", fill = no;
|
||||
VIA1: start = $6000, size = $000f, type = rw, file = "", fill = yes;
|
||||
VIA2: start = $7000, size = $000f, type = rw, file = "", fill = yes;
|
||||
ROM: start = $8000, size = $8000, type = ro, file = %O, fill = yes;
|
||||
|
||||
18
main.s65
18
main.s65
@ -72,7 +72,14 @@ irq:
|
||||
bbr7 IRQ_VAR,@irq_return
|
||||
bbs2 IRQ_VAR,@irq_spi_p ; check SR
|
||||
bbs1 IRQ_VAR,@irq_keypad ; check CA1
|
||||
; this should never be reached
|
||||
|
||||
;
|
||||
lda IO1+IO::IFR
|
||||
sta IRQ_VAR
|
||||
bbr7 IRQ_VAR,@irq_return
|
||||
bbs2 IRQ_VAR,@irq_kb1 ; shit reg -> first 8 bits
|
||||
bbs5 IRQ_VAR,@irq_kb2 ; timer -> last 3 bits
|
||||
; this SHOULD never be reached
|
||||
jsr lcd::clear
|
||||
Print str_irq_unknown
|
||||
; force reset interrupt flags
|
||||
@ -86,6 +93,14 @@ irq:
|
||||
@irq_spi_p:
|
||||
jsr spi_p::read
|
||||
bra @irq_return
|
||||
@irq_kb1:
|
||||
Print "$3000"
|
||||
jsr $3000
|
||||
bra @irq_return
|
||||
@irq_kb2:
|
||||
Print "$3100"
|
||||
jsr $3100
|
||||
bra @irq_return
|
||||
; @irq_dht:
|
||||
; lda IO1 + IO::T1CL ;T1L2 ; clear interrupt flag
|
||||
; bra @irq_return
|
||||
@ -131,6 +146,7 @@ reset:
|
||||
.proc home
|
||||
Print message_menu
|
||||
; jsr rb_keypad_read
|
||||
stz kp::_DEBUG_VAL
|
||||
bra homeloop
|
||||
.endproc
|
||||
.proc homeloop
|
||||
|
||||
@ -3,6 +3,8 @@ INCLUDE_MEMCOPY = 1
|
||||
|
||||
.include "system.h65"
|
||||
|
||||
.export memcopy
|
||||
|
||||
.code
|
||||
;********************************************************************************
|
||||
; @function Copy a block of memory to a different address
|
||||
@ -12,13 +14,14 @@ INCLUDE_MEMCOPY = 1
|
||||
;********************************************************************************
|
||||
.proc memcopy
|
||||
cpy #0
|
||||
@loop:
|
||||
beq @loop_end
|
||||
beq @rts
|
||||
@copy_byte:
|
||||
dey
|
||||
lda (ARG0),y
|
||||
sta (ARG2),y
|
||||
dey
|
||||
bra @loop
|
||||
@loop_end:
|
||||
cpy #0
|
||||
bne @copy_byte
|
||||
@rts:
|
||||
rts
|
||||
.endproc
|
||||
.endif ; guard
|
||||
|
||||
@ -83,7 +83,7 @@ status_str: .res 17 ; 16 + null
|
||||
|
||||
.rodata
|
||||
MENU:
|
||||
.byte chars::DOT, "A Beg. Transfer"
|
||||
.byte "A> Beg. Transfer"
|
||||
.byte "B> Stop Transfer"
|
||||
.asciiz "C> Jump Home <*"
|
||||
; .asciiz "0b0p Status: X"
|
||||
|
||||
297
spicode.s65
297
spicode.s65
@ -6,149 +6,206 @@
|
||||
.include "chars.h65"
|
||||
.import homeloop:absolute
|
||||
.import home:absolute
|
||||
|
||||
.segment "SPI"
|
||||
.export CODE_START
|
||||
|
||||
.import memcopy
|
||||
|
||||
.scope kb
|
||||
KB_IO = IO1
|
||||
.endscope
|
||||
|
||||
|
||||
CODE_START:
|
||||
.assert * = $5000, error, "SPI Code not at $5000"
|
||||
jsr lcd::clear
|
||||
lda #'>'
|
||||
lda #'$'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
jsr rb_test_init
|
||||
|
||||
; stz kp::_DEBUG_VAL
|
||||
; @loop:
|
||||
; lda kp::_DEBUG_VAL
|
||||
; beq @loop
|
||||
; stz kp::_DEBUG_VAL
|
||||
; cmp #'*'
|
||||
; jeq homeloop
|
||||
; jsr lcd::print_char
|
||||
; bra @loop
|
||||
|
||||
lda #<kb_irq1
|
||||
sta ARG0
|
||||
lda #>kb_irq1
|
||||
sta ARG1
|
||||
lda #<$3000
|
||||
sta ARG2
|
||||
lda #>$3000
|
||||
sta ARG3
|
||||
ldy #20
|
||||
jsr memcopy
|
||||
|
||||
lda #<kb_irq2
|
||||
sta ARG0
|
||||
lda #>kb_irq2
|
||||
sta ARG1
|
||||
lda #<$3100
|
||||
sta ARG2
|
||||
lda #>$3100
|
||||
sta ARG3
|
||||
ldy #20
|
||||
jsr memcopy
|
||||
|
||||
lda #'?'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
|
||||
; PrintNC $3000
|
||||
|
||||
jsr kbinit
|
||||
|
||||
lda #'%'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
|
||||
stz kp::_DEBUG_VAL
|
||||
ldy #0
|
||||
|
||||
@loop:
|
||||
lda kp::_DEBUG_VAL
|
||||
pha
|
||||
stz kp::_DEBUG_VAL
|
||||
pla
|
||||
beq @loop
|
||||
stz kp::_DEBUG_VAL
|
||||
cmp #'*'
|
||||
jeq homeloop
|
||||
cmp #'#'
|
||||
beq @print
|
||||
tya
|
||||
pha
|
||||
cmp #'1'
|
||||
beq @l1
|
||||
cmp #'2'
|
||||
beq @l2
|
||||
cmp #'3'
|
||||
beq @l3
|
||||
cmp #'A'
|
||||
beq @lA
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
bra @loop
|
||||
@l1:
|
||||
; jsr irq_on_shift_reg
|
||||
jsr $3000
|
||||
lda #'*'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
bra @loop
|
||||
@l2:
|
||||
; jsr irq_on_timer
|
||||
jsr $3100
|
||||
lda #'#'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
bra @loop
|
||||
@l3:
|
||||
lda $3000,y
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
iny
|
||||
jsr rb_test_write
|
||||
pla
|
||||
ora #$30
|
||||
bra @loop
|
||||
@lA:
|
||||
lda kb::KB_IO + IO::SR
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
|
||||
bra @loop
|
||||
|
||||
|
||||
@print:
|
||||
@printloop:
|
||||
lda #'r'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
jsr @print_state
|
||||
; .out .sprintf("SPI: CODE_START at %x", *)
|
||||
|
||||
jsr rb_test_read
|
||||
beq @empty
|
||||
ora #$30
|
||||
|
||||
kbinit:
|
||||
lda #'['
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
; - use the shift register interrupts to read the first 8 bits
|
||||
; set shift register to shift in under external clock on CB1
|
||||
; - configure timer for timing the read of the last 3 bits
|
||||
; timer 2 one shot mode is sufficient, leaves T1 available
|
||||
lda #(IO::ACR::SR_SIN_PHIE | IO::ACR::T2_IRQ_LOAD)
|
||||
tsb kb::KB_IO + IO::ACR
|
||||
; the 3 last bits take about 230us, at @1MHz => wait 230 cycles and then the shift register
|
||||
lda #230
|
||||
sta kb::KB_IO + IO::T2CL
|
||||
|
||||
; enable SR interrupts
|
||||
lda #(IO::IRQ::IRQ | IO::IRQ::SR)
|
||||
sta kb::KB_IO + IO::IER
|
||||
; load SR to reset
|
||||
lda kb::KB_IO + IO::SR
|
||||
lda #']'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
rts
|
||||
|
||||
|
||||
irq_on_shift_reg:
|
||||
lda #'{'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
lda kb::KB_IO + IO::SR
|
||||
sta keycode
|
||||
stz kb::KB_IO + IO::SR
|
||||
|
||||
; disable SR interrupts
|
||||
lda #IO::IRQ::SR
|
||||
sta kb::KB_IO + IO::IER
|
||||
; enable timer interrupts
|
||||
lda #(IO::IRQ::IRQ | IO::IRQ::T2)
|
||||
sta kb::KB_IO + IO::IER
|
||||
; start timer
|
||||
lda #1
|
||||
lda #$10 ; todo remove
|
||||
sta kb::KB_IO + IO::T2CH
|
||||
; lda #'}'
|
||||
; jsr lcd::print_char
|
||||
rts
|
||||
|
||||
|
||||
irq_on_timer:
|
||||
lda #'<'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
lda kb::KB_IO + IO::SR
|
||||
sta keycode + 1
|
||||
|
||||
lda kb::KB_IO + IO::T2CL ; clear interrupt flag
|
||||
|
||||
; disable timer interrupts
|
||||
lda #(IO::IRQ::T2)
|
||||
sta kb::KB_IO + IO::IER
|
||||
; enable shift register interrupts
|
||||
lda #(IO::IRQ::IRQ | IO::IRQ::SR)
|
||||
sta kb::KB_IO + IO::IER
|
||||
; load SR to reset
|
||||
stz kb::KB_IO + IO::SR
|
||||
|
||||
; lda #'|'
|
||||
lda keycode
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
lda keycode + 1
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
; rotate bit 2 (last bit of keycode) into the carry
|
||||
ror
|
||||
ror
|
||||
ror
|
||||
lda keycode ; not affecting carry
|
||||
rol ; rotate carry into byte, rotate startbit into carry
|
||||
; TODO byte is inverted, maybe consider wasting 256 bytes for a bit reverse lookup table?
|
||||
sta keycode + 1
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
|
||||
lda #'>'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
rts
|
||||
|
||||
keycode: .res 3
|
||||
kb_irq1:
|
||||
lda #'!'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
jsr irq_on_shift_reg
|
||||
lda #':'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
rts
|
||||
.byte '='
|
||||
kb_irq2:
|
||||
lda #'?'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
jsr irq_on_timer
|
||||
lda #';'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
|
||||
bra @printloop
|
||||
@empty:
|
||||
lda #'E'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
lda #';'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
bra @loop
|
||||
@print_state:
|
||||
lda #'('
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
lda RB_READ
|
||||
ora #$30
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
lda RB_WRITE
|
||||
ora #$30
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
lda #')'
|
||||
jsr lcd::print_char
|
||||
rts
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
TEST_MEMSIZE = $A
|
||||
|
||||
RBUF_MEM_START:
|
||||
.res TEST_MEMSIZE
|
||||
RBUF_MEM_END:
|
||||
|
||||
|
||||
.define RBUF_NAME "test"
|
||||
.define _RBUF_NAME .concat("rb_", RBUF_NAME)
|
||||
RB_WRITE = RBUF_MEM_START ; write pointer, relative to RB_WRITE
|
||||
RB_READ = RBUF_MEM_START + 1 ; read ponter, relative to RB_START
|
||||
RB_START = RBUF_MEM_START + 2
|
||||
RB_LENGTH = RBUF_MEM_END - RBUF_MEM_START - 2
|
||||
|
||||
.if RB_LENGTH < 1
|
||||
.fatal "buffer size too small, must be at least 1"
|
||||
.endif
|
||||
.if RB_LENGTH > $ff
|
||||
.fatal "buffer size too large, must be <= $ff"
|
||||
.endif
|
||||
|
||||
; .out .sprintf("Buffer: %x -> %x (len=%x)", RBUF_MEM_START, RBUF_MEM_END, RB_LENGTH)
|
||||
|
||||
|
||||
.proc rb_test_init
|
||||
stz RB_WRITE
|
||||
stz RB_READ
|
||||
rts
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
.proc rb_test_read
|
||||
ldx RB_READ
|
||||
cpx RB_WRITE
|
||||
beq @rb_read_rts ; if buffer empty
|
||||
lda RB_START,x
|
||||
inx ; increment RB_READ pointer, not using macro bec. of unknown Pz
|
||||
cpx #RB_LENGTH
|
||||
beq @read_wrap
|
||||
stx RB_READ
|
||||
@rb_read_rts:
|
||||
rts
|
||||
@read_wrap: ; ptr == RB_LENGTH -> ptr = 0
|
||||
stz RB_READ
|
||||
; make sure Pz is not set
|
||||
ldx #$01
|
||||
rts
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
.proc rb_test_write
|
||||
; lda kp_VALUES, x ; load the char in a
|
||||
ldx RB_WRITE
|
||||
sta RB_START,x
|
||||
inx ; increment write pointer
|
||||
cpx #RB_LENGTH
|
||||
beq @write_wrap
|
||||
stx RB_WRITE
|
||||
@check_buf_full: ; increment read if buffer is full
|
||||
cpx RB_READ
|
||||
beq @read_inc
|
||||
rts
|
||||
@write_wrap: ; ptr == RB_LENGTH -> ptr = 0
|
||||
stz RB_WRITE
|
||||
ldx #0
|
||||
bra @check_buf_full
|
||||
@read_inc:
|
||||
ldx RB_READ
|
||||
inx
|
||||
cpx #RB_LENGTH
|
||||
beq @read_wrap
|
||||
stx RB_READ
|
||||
rts
|
||||
@read_wrap: ; ptr == RB_LENGTH -> ptr = 0
|
||||
stz RB_READ
|
||||
rts
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
.byte '@'
|
||||
|
||||
|
||||
@ -53,7 +53,12 @@ INCLUDE_IOW65C22 = 1
|
||||
T1_IRQ_CONT = %01000000 ; Continuous interrupts
|
||||
T1_IRQ_LOAD_PB7 = %10000000 ; Timed interrupt each time T1 is loaded - PB7 One Shot output
|
||||
T1_IRQ_CONT_PB7 = %11000000 ; Continuous interrupts - PB7 Square wave output
|
||||
; todo: others
|
||||
; T2 Modes
|
||||
T2_IRQ_LOAD = %00000000 ; Timed interrupt each time T2 is loaded
|
||||
T2_COUNT_PB6 = %00100000 ; Count down with pulsen on PB6
|
||||
; Latch
|
||||
LATCH_DISABLE = %00000000
|
||||
LATCH_ENBLE = %00000000
|
||||
.endenum
|
||||
|
||||
.enum PCR_MASK ; PCR Masks
|
||||
|
||||
@ -27,11 +27,26 @@ Import lcd,_cmd,_wait_nbusy,_write_ram,_read_ram
|
||||
; @param message: Address of the message
|
||||
;********************************************************************************
|
||||
.macro Print message
|
||||
; .out .sprintf("message is a string literal: '%s' len=%x", message, .strlen(message))
|
||||
.if .match(message, "")
|
||||
.pushseg
|
||||
.rodata
|
||||
: .asciiz message
|
||||
.popseg
|
||||
.out .sprintf("message is a string literal: '%s' len=%x", message, .strlen(message))
|
||||
jsr lcd::clear
|
||||
lda #<:-
|
||||
sta ARG0
|
||||
lda #>:-
|
||||
sta ARG1
|
||||
.else
|
||||
.out "message is a n0t string"
|
||||
jsr lcd::clear
|
||||
lda #<message
|
||||
sta ARG0
|
||||
lda #>message
|
||||
sta ARG1
|
||||
.endif
|
||||
jsr lcd::print
|
||||
.endmacro
|
||||
|
||||
|
||||
@ -62,6 +62,7 @@ CODE_START := spi_p::CODE_START
|
||||
; @function Stop listening for SPI transfers
|
||||
; @details
|
||||
; Disables shift register interrupts
|
||||
; @modifies A
|
||||
;********************************************************************************
|
||||
.proc end
|
||||
; disable SR interrupts
|
||||
@ -75,11 +76,12 @@ CODE_START := spi_p::CODE_START
|
||||
; @function Read a byte from SPI
|
||||
; @details
|
||||
; Reads a byte from the shift register and stores it in the SPI code buffer
|
||||
; @modifies A,Y
|
||||
;********************************************************************************
|
||||
.proc read
|
||||
ldx bytes_written
|
||||
ldy bytes_written
|
||||
lda SPI_IO + IO::SR
|
||||
sta CODE_START,x
|
||||
sta (code_page),y
|
||||
inc bytes_written
|
||||
beq @new_page
|
||||
rts
|
||||
|
||||
@ -27,11 +27,11 @@ INCLUDE_UTILITY = 1
|
||||
.endmacro
|
||||
|
||||
|
||||
;_n_genlabel .set 0
|
||||
_n_genlabel .set 0
|
||||
;;********************************************************************************
|
||||
;; @macro Generate a unique label
|
||||
;;********************************************************************************
|
||||
.macro GenLabel
|
||||
.macro GenLabel name
|
||||
.ident(.sprintf("generated_label%04X", _n_genlabel))
|
||||
_n_genlabel .set _n_genlabel + 1
|
||||
.endmacro
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user