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d5631307b0
commit
3b41b47ccd
63
main.s65
63
main.s65
@ -44,24 +44,25 @@ SPI_IO = IO2
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;********************************************************************************
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;********************************************************************************
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||||||
; Interrupts
|
; Interrupts
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||||||
;********************************************************************************
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;********************************************************************************
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||||||
|
.zeropage
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||||||
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IRQ_VAR: .res 1
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.code
|
.code
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||||||
nmi:
|
nmi:
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||||||
lda #'%'
|
lda #'%'
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||||||
jsr lcd_char
|
jsr lcd_char
|
||||||
rti
|
rti
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||||||
irq:
|
irq:
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||||||
IRQ_VAR = 0
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||||||
; read IRFs, while bit 7 ist set handle interrupts
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; read IRFs, while bit 7 ist set handle interrupts
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||||||
@irq_io1:
|
; @irq_io1:
|
||||||
lda SPI_IO+IO::IFR
|
; lda SPI_IO+IO::IFR
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||||||
sta IRQ_VAR
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||||||
bbr7 IRQ_VAR,@irq_io2
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||||||
bbs2 IRQ_VAR,@irq_spi_p ; check SR
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||||||
@irq_io2:
|
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||||||
; lda IO2+IO::IFR
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||||||
; sta IRQ_VAR
|
; sta IRQ_VAR
|
||||||
; bbr7 IRQ_VAR,@irq_return
|
; bbr7 IRQ_VAR,@irq_io2
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||||||
; bbs4 IRQ_VAR,@irq_keypad ; check CB1
|
@irq_io2:
|
||||||
|
lda IO2+IO::IFR
|
||||||
|
sta IRQ_VAR
|
||||||
|
bbr7 IRQ_VAR,@irq_return
|
||||||
|
bbs1 IRQ_VAR,@irq_keypad ; check CB1
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||||||
|
bbs2 IRQ_VAR,@irq_spi_p ; check SR
|
||||||
; this should never be reached
|
; this should never be reached
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||||||
jsr lcd_clear
|
jsr lcd_clear
|
||||||
Print str_irq_unknown
|
Print str_irq_unknown
|
||||||
@ -76,9 +77,9 @@ IRQ_VAR = 0
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|||||||
@irq_spi_p:
|
@irq_spi_p:
|
||||||
jsr spi_p_read
|
jsr spi_p_read
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||||||
bra @irq_return
|
bra @irq_return
|
||||||
@irq_dht:
|
; @irq_dht:
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||||||
lda IO1 + IO::T1CL ;T1L2 ; clear interrupt flag
|
; lda IO1 + IO::T1CL ;T1L2 ; clear interrupt flag
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||||||
bra @irq_return
|
; bra @irq_return
|
||||||
@irq_return:
|
@irq_return:
|
||||||
rti
|
rti
|
||||||
|
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||||||
@ -88,15 +89,16 @@ IRQ_VAR = 0
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|||||||
reset:
|
reset:
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||||||
jsr lcd_init
|
jsr lcd_init
|
||||||
|
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||||||
; jsr kp_init
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|
||||||
|
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||||||
jsr spi_p_init
|
|
||||||
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||||||
lda #$ff
|
lda #$ff
|
||||||
sta IO1 + IO::DDRA
|
sta IO1 + IO::DDRA
|
||||||
DEBUG_LED_OFF 0
|
DEBUG_LED_OFF 0
|
||||||
DEBUG_LED_OFF 1
|
DEBUG_LED_OFF 1
|
||||||
|
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||||||
|
jsr kp_init
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||||||
|
|
||||||
|
jsr spi_p_init
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||||||
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||||||
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||||||
; ; INIT DHT
|
; ; INIT DHT
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||||||
; lda #%11000010 ; enable interrupt for Timer 1 and CA1 on IO2
|
; lda #%11000010 ; enable interrupt for Timer 1 and CA1 on IO2
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||||||
; sta IER2
|
; sta IER2
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||||||
@ -128,7 +130,26 @@ reset:
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|||||||
jeq print_1
|
jeq print_1
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||||||
cmp #'D'
|
cmp #'D'
|
||||||
jeq print_2
|
jeq print_2
|
||||||
|
cmp #'0'
|
||||||
|
bne @l1
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||||||
|
DEBUG_LED_OFF 0
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||||||
|
jmp home
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||||||
|
@l1:
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||||||
|
cmp #'#'
|
||||||
|
bne @l2
|
||||||
|
DEBUG_LED_ON 0
|
||||||
|
jmp home
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||||||
|
@l2:
|
||||||
|
cmp #'8'
|
||||||
|
bne @l3
|
||||||
|
DEBUG_LED_OFF 1
|
||||||
|
jmp home
|
||||||
|
@l3:
|
||||||
|
cmp #'9'
|
||||||
|
bne @l4
|
||||||
|
DEBUG_LED_ON 1
|
||||||
|
jmp home
|
||||||
|
@l4:
|
||||||
cmp #'*' ; print home menu again if not visible (message 1 and 2 jmp to home)
|
cmp #'*' ; print home menu again if not visible (message 1 and 2 jmp to home)
|
||||||
jeq return_home
|
jeq return_home
|
||||||
|
|
||||||
@ -147,7 +168,11 @@ print_2:
|
|||||||
jmp home
|
jmp home
|
||||||
|
|
||||||
.rodata
|
.rodata
|
||||||
message_1: .asciiz " Powered by ......6502...... **** www.quintern.xyz"
|
message_1:
|
||||||
|
.byte " Powered by "
|
||||||
|
.byte "......6502......"
|
||||||
|
.byte " **** "
|
||||||
|
.asciiz "www.quintern.xyz"
|
||||||
message_2:
|
message_2:
|
||||||
.byte " Hello "
|
.byte " Hello "
|
||||||
.byte " there "
|
.byte " there "
|
||||||
|
@ -4,7 +4,7 @@
|
|||||||
; @device 4x4 Matrix Keypad
|
; @device 4x4 Matrix Keypad
|
||||||
; @details
|
; @details
|
||||||
; The LCD must be connected to a W65C22N Interface Chip:
|
; The LCD must be connected to a W65C22N Interface Chip:
|
||||||
; - IO.RB0-7 ->
|
; - IO.RA0-7 ->
|
||||||
; @requires KP_IO: Base Address of IO Chip
|
; @requires KP_IO: Base Address of IO Chip
|
||||||
; @depends IO-W65C22N
|
; @depends IO-W65C22N
|
||||||
;********************************************************************************
|
;********************************************************************************
|
||||||
@ -30,22 +30,23 @@ RBUF_MEM_END = RBUF_MEM_START + KP_BUF_SIZE - 1
|
|||||||
.proc kp_init
|
.proc kp_init
|
||||||
; todo remove later and test
|
; todo remove later and test
|
||||||
lda #$ff
|
lda #$ff
|
||||||
sta KP_IO+IO::DDRB
|
sta KP_IO+IO::DDRA
|
||||||
stz KP_IO+IO::RB
|
stz KP_IO+IO::RA
|
||||||
|
|
||||||
; INIT KEYPAD
|
; INIT KEYPAD
|
||||||
; todo: use masks
|
; todo: use masks
|
||||||
lda #%00001111; KP_IO+IO::RB 0-3 output
|
lda #%11110000; KP_IO+IO::RA 0-3 output
|
||||||
sta KP_IO+IO::DDRB
|
sta KP_IO+IO::DDRA
|
||||||
stz KP_IO+IO::RB ; KP_IO+IO::RB 4-7 1 so keypad press can be detected
|
; output 0, key press will pull input pin low
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||||||
|
stz KP_IO+IO::RA
|
||||||
stz KP_IO+IO::ACR
|
stz KP_IO+IO::ACR
|
||||||
|
|
||||||
; lda #%00010000 ; set CB1 to interrupt on pos. edge
|
; lda #%00010000 ; set CA1 to interrupt on pos. edge
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||||||
; todo: use masks
|
; todo: use masks
|
||||||
lda #IO::PCR::CB1_IP_AE
|
lda #IO::PCR::CA1_IP_AE
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||||||
sta KP_IO+IO::PCR
|
sta KP_IO+IO::PCR
|
||||||
jsr rb_keypad_init ; init keybuffer
|
jsr rb_keypad_init ; init keybuffer
|
||||||
lda #(IO::IRQ::IRQ | IO::IRQ::CB1) ; enable interrupt for CB1 on KP_IO
|
lda #(IO::IRQ::IRQ | IO::IRQ::CA1) ; enable interrupt for CA1 on KP_IO
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||||||
sta KP_IO+IO::IER
|
sta KP_IO+IO::IER
|
||||||
rts
|
rts
|
||||||
.endproc
|
.endproc
|
||||||
@ -60,23 +61,24 @@ RBUF_MEM_END = RBUF_MEM_START + KP_BUF_SIZE - 1
|
|||||||
.proc kp_read_on_irq
|
.proc kp_read_on_irq
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||||||
; test each "row" and check which column is 1
|
; test each "row" and check which column is 1
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||||||
; todo dont check every column if the value has been found
|
; todo dont check every column if the value has been found
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||||||
lda #%00001110
|
lda #%11100000
|
||||||
ldx #$00
|
ldx #$00
|
||||||
jsr @kp_read_column
|
jsr @kp_read_column
|
||||||
lda #%00001101
|
lda #%11010000
|
||||||
ldx #$08
|
ldx #$08
|
||||||
jsr @kp_read_column
|
jsr @kp_read_column
|
||||||
lda #%00001011
|
lda #%10110000
|
||||||
ldx #$04
|
ldx #$04
|
||||||
jsr @kp_read_column
|
jsr @kp_read_column
|
||||||
lda #%00000111
|
lda #%01110000
|
||||||
ldx #$0c
|
ldx #$0c
|
||||||
jsr @kp_read_column
|
jsr @kp_read_column
|
||||||
stz KP_IO+IO::RB ; todo why all zero?
|
stz KP_IO+IO::RA
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||||||
|
lda KP_IO+IO::RA ; todo: verify that this is necessary so that rows 1-3 dont refire immediately after they are armed again because of stz
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||||||
rts
|
rts
|
||||||
@kp_read_column:
|
@kp_read_column:
|
||||||
sta KP_IO+IO::RB
|
sta KP_IO+IO::RA
|
||||||
lda KP_IO+IO::RB
|
lda KP_IO+IO::RA
|
||||||
sta _KP_COLUMN ; store result in zeropage so that bbr can be used
|
sta _KP_COLUMN ; store result in zeropage so that bbr can be used
|
||||||
bbr4 _KP_COLUMN,@kp_write
|
bbr4 _KP_COLUMN,@kp_write
|
||||||
inx
|
inx
|
||||||
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